준비운동과 마무리운동에 대하여

새벽에는 국선도 도장에 나가서 수련을 하고 오는데요
시간이 짧은 것 같아서 식사 후에 오전과 오후
추가로 수련을 해 보려고 합니다.
그런데 매번 할 때마다 준비운동과 마무리 운동을 해야 하는 것인가요?
아니면 새벽수련에 도장에서 한 번 했으니
오전, 오후에는 안해도 되는 것인가요?
매번 해야 한다면 왜 그렇게 해야 하는지?
반대로 안해도 된다면 왜 안해도 되는지?
이론적인 설명도 부탁드립니다.
감사합니다.